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MAYR制動器控制器ROBA SBCplus
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MAYR制動器控制器ROBA SBCplus

產(chǎn)品介紹

制動器控制器 ROBA SBCplus(制動器控制器)用于控制和監(jiān)測兩個 ROBA-stop 制動器,在須滿足功能可靠性標準(如 DIN EN ISO 13849 和 DIN EN IEC 62061)中有關(guān)人身保護要求的應(yīng)用中。為了在關(guān)閉時平穩(wěn)地中斷磁線圈的電源,ROBA SBCplus 使用無磨損的電子半導體代替接觸器。它還具有 ROBA 24V 開關(guān)和火花熄滅裝置的功能。ROBA SBCplus 在于制動器特定算法的參數(shù)設(shè)置,這使得設(shè)備更容易達到所需的性能級別或 SIL 級別。ROBA -SBCplus模塊采用無磨損的電子半導體,因此開關(guān)頻率和開關(guān)可靠性幾乎不受限制。除其他外,內(nèi)部診斷檢查短路、接地短路和線路斷路,以及安全過勵磁以釋放制動器,并在制動器打開時切換到降低的保持電壓,這些都是 “故障安全 ”內(nèi)部配置所需的組件。眾多防護功能允許進行完整的錯誤診斷。制動電壓受到監(jiān)控。過高的電壓可能會延長關(guān)機時的停機時間,例如導致垂直軸下降到不允許的低水平。因此,對影響制動距離的開關(guān)時間的監(jiān)控是故障診斷的另一個組成部分。帶可信度檢查的釋放監(jiān)控信號評估允許對制動器的開關(guān)狀態(tài)進行監(jiān)控??尚哦瓤刂迫缦拢喝绻┘与妷海苿悠髟谝?guī)定時間后打開,反之亦然。開關(guān)狀態(tài)監(jiān)控可用于可靠地防止驅(qū)動裝置在制動器關(guān)閉的情況下啟動。通過這種方式,可以檢測到逐漸增加的磨損等影響開關(guān)時間的誤差。

性能特點

制動控制--適用于 PLe 和 SIL CL3 標準

適用于 PLe 和 SIL CL3 標準

切換兩個制動器

控制部分和動力部分分離

可配置過勵磁時間

技術(shù)參數(shù)

產(chǎn)地

德國

電氣連接

邏輯電源電壓

24 VDC -15 % / +20 %

電源電壓

24 VDC 或 48 VDC;-10 % / +20 %

輸入端

防護輸入端

4 (Y10 - Y23)

標準輸入端

4 (S35, S36, Y1, Y2)

監(jiān)控時間

30 至 4000 ms

輸出端

電源電壓 S11

24 V 0.1 A

確認輸出端

24 V 0.1 A;O3 故障信息;O4 狀態(tài)電路 1;O5 狀態(tài)電路 2

測試脈沖輸出

T0, T1, 24 V, 0.1 A

電源輸出

O1, O2

連續(xù)操作

24 V / 2 x 5.5 A(Max值)

連續(xù)運行

48 V / 2 x 2.75 A(Max值)

過激勵

24 V / 2 x 6.5 A(Max值)

過激勵

48 V / 2 x 3.25 A(Max值)

降低電壓

6/8/12/16/24/32 V ±10 %

過勵磁時間

100 至 2500 ms

周期頻率

Max 4/分鐘

環(huán)境溫度

0 至 45 ℃

防護等級

IP 20

安裝到控制柜中

IP 54

尺寸

45×100×120 mm

連接端子

0.20 至 2.5 mm², 24 至 12 AWG

每個連接的夾緊端子

2

符合認證

通過 TÜV、CE、UL 的型式檢驗

產(chǎn)品應(yīng)用

機器人與自動化、機床設(shè)備、自動導引車(AGV)、電梯與自動扶梯、舞臺技術(shù)、風能發(fā)電、擠出機、污水處理技術(shù)


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