AWR轉臺系列采用預加載齒輪傳動（雙小齒輪驅動）。該系列同時配備直齒輪組與錐齒輪組，其中可用安裝空間在選型過程中起著關鍵作用。  

齒輪的電氣預緊裝置始終確保無間隙運行。相較于蝸輪蝸桿傳動裝置，AWR轉臺驅動系統(tǒng)具備更高的工作循環(huán)能力，因而動態(tài)性能更優(yōu)且支持多工位同步操作。

佩塞勒提供預裝有直齒輪或錐齒輪組的子裝置。設計方案取決于可用空間，通常采用兩種方案中的一種多級解決方案。相較于蝸輪傳動，齒輪傳動因多級設計更為復雜。通過機械或電子方式對兩套傳動系統(tǒng)進行張緊，可消除齒隙。其優(yōu)勢在于可承受高扭矩、高速運轉及高負荷循環(huán)。根據(jù)特性，齒輪傳動被歸類于蝸輪傳動與直接驅動之間。

無需冷卻

動態(tài)性能優(yōu)于蝸輪蝸桿傳動，扭矩密度高于直接驅動

融合蝸輪蝸桿傳動與扭矩電機的技術優(yōu)勢

可調(diào)節(jié)傳動系統(tǒng)的控制穩(wěn)定性

無間隙設計，適用于同步加工