由直流供電、通過電子換向產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場驅(qū)動永磁轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動的同步電機‌；其核心是‌用控制器替代機械電刷，按轉(zhuǎn)子位置順序?qū)ㄈ嗬@組電流，形成步進式旋轉(zhuǎn)磁場拖動轉(zhuǎn)子連續(xù)運轉(zhuǎn)‌。‌‌控制器依據(jù)轉(zhuǎn)子位置信號（霍爾傳感器或反電動勢檢測），按固定時序?qū)ㄈ嗄孀儤蛑械膬蓚€功率管（MOSFET/IGBT），使電流流經(jīng)兩相繞組、三相懸空，產(chǎn)生特定方向的合成磁動勢。定子通電產(chǎn)生電磁場，與轉(zhuǎn)子永磁磁場相互作用（異性相吸、同性相斥），產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩使轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)向?qū)R；每旋轉(zhuǎn) 60°電角度切換一次導(dǎo)通相序（六步換向），實現(xiàn)連續(xù)旋轉(zhuǎn)。通過 PWM 調(diào)節(jié)施加在導(dǎo)通相上的平均電壓/電流，控制轉(zhuǎn)矩與轉(zhuǎn)速；閉環(huán)系統(tǒng)結(jié)合速度反饋實現(xiàn)穩(wěn)速。典型六步序列（以 A+ B− → A+ C− → B+ C− → B+ A− → C+ A− → C+ B− 循環(huán)），每次僅改變兩個開關(guān)狀態(tài)，避免直通短路。三相全橋逆變電路（6 個功率管），需設(shè)置死區(qū)時間防止上下橋臂同時導(dǎo)通。輸入須是‌直流電‌，內(nèi)部通過電子開關(guān)“斬波”生成類交流脈沖驅(qū)動電機，不可直接接交流電源。繞組中流過的是‌梯形波/方波電流‌（區(qū)別于 PMSM 的正弦波），反電動勢亦呈梯形特征。‌‌緊湊型BLDC電源CPM90由一臺無刷永磁同步電機和一個全集成的控制單元組成。它在所有低壓應(yīng)用中均展現(xiàn)出超過90 %的高工作效率。

帶集成CAN總線控制電子元件的無刷直流電機

峰值扭矩高達10.5 Nm

供電電壓范圍為 18 至 32 V

集成至客戶外殼后，防護等級可達 IP6k9k

集成連接器

結(jié)構(gòu)緊湊

轉(zhuǎn)矩控制/轉(zhuǎn)速控制

功率/電池電流控制

能量回收/四象限運行

磁場定向控制

集成故障診斷

集成信號連接器：Deutsch DT04-6P

配套連接器 DT06-6S

信號連接器引腳排列

1=CAN屏蔽線

2=CAN低電平

3=喚醒信號

4=CAN高電平

5=使能地

6=使能信號

電源螺絲端子 2×M6螺栓

通信-CAN 2.0

汽車、商用車、工業(yè)