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這款智能執(zhí)行器是一個完整的電子驅動系統(tǒng),能夠檢測位置,并可通過通信總線進行接口連接。通過將驅動器集成到混合型雙極步進電機中,實現(xiàn)了尺寸/扭矩比。該驅動器支持高達 200 kHz 的輸入頻率。所有輸入端均配備光耦合器。得益于每步 256 微步的高分辨率以及驅動器的優(yōu)化,電機旋轉時幾乎無噪音和振動(低噪音版本)。當需要高扭矩時(例如在加速/減速斜坡期間),升壓選項尤為有用。靜止時,電流會自動降至額定值的 2/3。此功能可更大限度地降低溫升。R = 470 ?,脈沖輸入除外,其 R = 220 ???稍谳斎攵舜?lián)一個外部電阻,將邏輯電壓提高至 24 VDC。當 Vin = 24 VDC 時,脈沖輸入所需的外部電阻為 1.2 k?,其他輸入所需的外部電阻為 2.7 k?。
機電一體化系統(tǒng)
帶集成驅動器的步進電機
結構緊湊
高頻接口
低噪音
智能驅動器
電源:+24 VDC
電源地:GND
邏輯輸入地(步進選擇、方向、使能、增強、脈沖):Common
微步時鐘輸入(上升沿有效):Pulse
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產地 |
瑞士 |
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標準版 |
1/2 步和 1/8 步 |
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低噪聲版 |
1/8 步和 1/256 步 |
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接口 |
脈沖 / 方向 / 升壓 / 使能 / 步進選擇 |
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電源(± 20 %) |
24 VDC |
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Max輸入功率(滿載,Iboost 開啟) |
48 W |
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Max輸入頻率 |
200 kHz |
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轉子慣量 |
248 gcm² |
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定位扭矩 |
37 mNm |
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靜止狀態(tài)下保持扭矩(減小電流) |
610 mNm |
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低速Max扭矩 |
950 mNm |
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每轉微步數(shù) |
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標準版 |
400 / 1600 |
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低噪音版 |
1600 / 51200 |
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工作溫度 |
0 至 55 ℃ |
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防護等級 |
IP 50 |
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尺寸 |
57.2 × 57.2 × 67.95 mm |
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固定鋁板尺寸 |
150 x 150 x 6 mm |
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重量 |
595 g |

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